KUKA機器人維修的日檢查與月檢查方法？
KUKA機器人維修的維護可以極大地保證機器的正常運行和高效輸出，從而降低生產(chǎn)成本。因此，對機器人的預(yù)防性維護進行適當(dāng)?shù)囊?guī)范，對機器人的正常使用至關(guān)重要，那今天小編就帶領(lǐng)大家一起來看看KUKA機器人的保養(yǎng)維護方法吧。
工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它能自動工作，是一種依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以按照預(yù)先安排的程序運行。現(xiàn)代工業(yè)機器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原理程序來工作，如果大家想要長久的使用本產(chǎn)品的話，可以簡單了解下下面的保養(yǎng)維護方法，或許能夠幫助到大家。
KUKA機器人維修日檢查：
1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)
KUKA機器人維修月檢查：
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、在RP定位器的藍色油嘴上添加灰色導(dǎo)電潤滑脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液（純水加少許工業(yè)酒精）
8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
