數(shù)控系統(tǒng)維修是針對數(shù)控系統(tǒng)全面進(jìn)行診斷、分析、解決問題的一門技術(shù)學(xué)科。數(shù)控系統(tǒng),也叫計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)(CNC,NC),是通過計算機(jī)實現(xiàn)數(shù)字程序控制位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量等的一種控制器,目前廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、飛剪、同步傳動、機(jī)器人等行業(yè),是基于一種多軸聯(lián)動的一種控制系統(tǒng)。
數(shù)控系統(tǒng)一般都是采用DSP等高速芯片作為控制核心(有些采用PC架構(gòu)),板件集成度非常高,同時數(shù)控系統(tǒng)不單只存在CNC控制器,同時擴(kuò)連有伺服系統(tǒng)、光柵編碼器器等傳感系統(tǒng)、邏輯控制器(PLC)、顯示界面,另外還同絲桿等機(jī)械部件關(guān)系緊密,所以系統(tǒng)維修也是一項龐大的技術(shù)工程。
數(shù)控系統(tǒng)維修常用的方法有下面這些:
1、直觀檢查法
這是故障分析之初*的方法,就是利用感官的檢查。
?、?詢問向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果,并且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
② 目視總體查看設(shè)備各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機(jī)械手位置等),各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示,局部查看有無保險燒煅,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等。
?、?觸摸在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。
?、?通電這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機(jī)和元件存在而通電,一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。
2、儀器檢查法
使用常規(guī)電工儀表,對各組交、直流電源電壓,對相關(guān)直流及脈沖信號等進(jìn)行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點的測量,用示波器觀察相關(guān)的脈動信號的幅值、相位甚至有無,用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
3、接口狀態(tài)檢查法
數(shù)控系統(tǒng)維修還可使用接口狀態(tài)檢查法,現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中,而CNC與PLC之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關(guān)的,這些接口信號有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的接口信號都可以用PLC編程器調(diào)出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本設(shè)備的接口信號,又要熟悉PLC編程器的應(yīng)用。