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發(fā)布時(shí)間:2024-07-29
產(chǎn)品型號(hào):KUKA維修保養(yǎng)
KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)屏幕不亮修理檢測(cè)熱線
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障:KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無(wú)反應(yīng)維修,KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無(wú)顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
一只小小的PLC靈活地控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯(cuò)開的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào),就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備,會(huì)束手無(wú)策,查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況,我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上,標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào),中文名稱,即類似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。有了這張輸入輸出表格,對(duì)于了解操作過(guò)程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過(guò)程不熟悉,不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō),就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作過(guò)程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕松自如。
輸入回路檢修
KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)屏幕不亮修理檢測(cè)熱線判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞,可在PLC通電情況下(HAO在非運(yùn)行狀態(tài),以防設(shè)備誤動(dòng)作),按下按扭(或其他輸入接點(diǎn)),這時(shí)對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)端子與公共端被短接,按扭所對(duì)應(yīng)的PLC輸入指示燈亮,說(shuō)明此按扭及線路正常。燈不亮,可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。
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