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TEACH PENDANT:示教盒,包括機器人編程在內的所有操作都能由該設備完成。控制器狀態(tài)和數據都顯示在示教盒的液晶顯示器(LCD)上。
7、SERVO AMPLIFIER:伺服放大器,伺服放大器控制著伺服馬達的電源,脈沖編碼器,制動控制,超行程,以及手制動。
8、OPERATION BOX:操作面板和操作盒,操作面板及操作盒上的按鈕盒二極管用來啟動機器人,以及顯示機器人狀態(tài),面板上有一個串行接口的端口,供外部設備連接,另外還有一個連接存儲卡的接口,用來備份數據。操作面板盒操作盒還控制著緊急停止控制線路。
9、 TRANSFORMER:變壓器,變壓器將輸入的電壓轉換成控制器所需的AC 電壓。
10、FANUC發(fā)那科觸摸屏按鍵失靈按鍵不靈修理FAN UNITS:風扇單元,熱交換器,這些設備為控制單元內部降溫。
11、BREAKER:線路斷開器,如果控制器內的電子系統故障,或者非正常輸入電源造成系統內的高電流,則輸入電源連接到線路斷開器,以保護設備。
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