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 據(jù)客戶現(xiàn)場技術(shù)人員反映，這臺(tái)設(shè)備開機(jī)正常，自檢能

過，但工作一段時(shí)間后有時(shí)不能自動(dòng)，有時(shí)又不能手動(dòng)自學(xué)習(xí)編程。設(shè)備廠家派技術(shù)人員來過多次，但都沒能*解決這個(gè)故障。有時(shí)行有時(shí)不行，我**步是排除外圍接線，讓技術(shù)人員協(xié)助，將連接線的焊接都*排除了一遍：焊接有無松動(dòng)，連接有無生銹，有無斷線的情況。在確認(rèn)*的情況下開機(jī)工作，果然，40分鐘后故障有出現(xiàn)。為了弄清楚故障點(diǎn)是出現(xiàn)在控制器？信號(hào)處理板？控制電源？*直接的辦法就是代換法，KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)修理電話但工廠生產(chǎn)正全速進(jìn)行，每日三班運(yùn)作的狀態(tài)，代換肯定不行的。這下的跟電路了，手動(dòng)/自動(dòng)的切換是一個(gè)轉(zhuǎn)換鑰匙進(jìn)行的，于是得出這應(yīng)該是一個(gè)數(shù)字電路，也就是說，數(shù)字端口要嘛得電要嘛失電，也符合數(shù)字電路的工作原理。