KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)黑屏無(wú)顯示修理電話

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 為了弄清楚故障點(diǎn)是出現(xiàn)在控制器？信號(hào)處理板？控制電源？直接的辦法就是代換法，但工廠生產(chǎn)正全速進(jìn)行，每日三班運(yùn)作的狀態(tài)，代換肯定不行的。這下的跟電路了，手動(dòng)/自動(dòng)的切換是一個(gè)轉(zhuǎn)換鑰匙進(jìn)行的，于是得出這應(yīng)該是一個(gè)數(shù)字電路，也就是說(shuō)，數(shù)字端口要嘛得電要嘛失電，也符合數(shù)字電路的工作原理。
沿這個(gè)思路查找電路，控制面板進(jìn)控制器去了，控制器信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理板，又去了控制電源。經(jīng)過(guò)對(duì)比分析，后確定這個(gè)數(shù)字信號(hào)去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態(tài)測(cè)試數(shù)字光耦，正常，想到開機(jī)時(shí)機(jī)器人工作也正常，運(yùn)行了一段時(shí)間后不正常，先用風(fēng)筒加熱，在測(cè)試，當(dāng)檢測(cè)到第七個(gè)光電耦合器的初級(jí)鉗位二極管時(shí)，KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)黑屏無(wú)顯示修理電話阻抗明顯變小，心里一喜，拆下元件，用10k檔一測(cè)，乖乖，阻抗只有1k，嚴(yán)重漏電了。換新，上電，繼續(xù)時(shí)間，兩個(gè)小時(shí)過(guò)去了，一切正常。故障排除。